Actuonix リニアアクチュエータを使う

とりあえず、リニアアクチュエータと制御基板が必要。

Actuonix L16アクチュエータ 50mm 150:1 6V RC Controll

Actuonix リニアアクチュエータ制御基板

動かすには、ロボットショップのHPよりLAC設定ソフトウェアが必要らしい。

1.Actuonixリニアアクチュエータのコントロールの種類

以下の3つがある。

P: Potentiometer Feedback
S: Limit Switches
R: RC Linear Servo

RシリーズはRCサーボモーターと同じく、PWM(パルス幅変調)で制御できるので

上記のアクチュエータ制御基板は必要なかったな。。。

Pシリーズのポテンショメータフィードバックなら必要だったんだけど。

ちなみにポテンショメータフィードバックの制御方法は？

2.電圧差をどうするか？

RaspberryPiの出力電圧はMax5Vだが、リニアアクチュエータの必要電圧は

6~12Vである。

零電にPWMの章があったと思うから要参照。

問題だらけ。。。